Mr IPC
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Datenstrukturen | Makrodefinitionen | Aufzählungen | Funktionen
mr_ipc.h-Dateireferenz
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <cs2.h>
#include <mr_cs2ms2.h>

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Datenstrukturen

struct  IntDatas
 datentyp für Kommandoparameter als Werte Mehr ...
struct  RawDatas
 Datentyp für Kommandoparameter als CAN Daten. Mehr ...
struct  MrIpcCmdType
 Datentype für ein Kommando von/zur drehscheibe. Mehr ...

Makrodefinitionen

#define MR_IPC_RCV_ERROR   -1
#define MR_IPC_RCV_CLOSED   0
#define MR_IPC_RCV_OK   1
#define MR_IPC_SOCKET_ALL   -1
#define MrIpcSetCommand(Dat, c)   (Dat)->Command=htons(c)
 Makros, um Felder im Kommando zu setzen.
#define MrIpcSetSenderSocket(Dat, v)   (Dat)->SenderSocket=v
#define MrIpcSetReceiverSocket(Dat, v)   (Dat)->ReceiverSocket=v
#define MrIpcSetCanResponse(Dat, v)   (Dat)->CanResponse=htons(v)
#define MrIpcSetCanHash(Dat, v)   (Dat)->CanHash=htons(v)
#define MrIpcSetCanCommand(Dat, v)   (Dat)->CanCommand=htons(v)
#define MrIpcSetCanPrio(Dat, v)   (Dat)->CanPrio=htons(v)
#define MrIpcSetIntLp1(Dat, v)   (Dat)->Parms.Ints.Lp1=(unsigned long)htonl(v)
#define MrIpcSetIntIp1(Dat, v)   (Dat)->Parms.Ints.Ip1=htons(v)
#define MrIpcSetIntIp2(Dat, v)   (Dat)->Parms.Ints.Ip2=htons(v)
#define MrIpcSetRawDlc(Dat, v)   (Dat)->Parms.Raws.Dlc=v
#define MrIpcSetRawDataI(Dat, i, v)   (Dat)->Parms.Raws.Data[i]=v
#define MrIpcGetCommand(Dat)   ntohs((Dat)->Command)
 Makros, um Felder aus dem Kommando zu lesen.
#define MrIpcGetSenderSocket(Dat)   (Dat)->SenderSocket
#define MrIpcGetReceiverSocket(Dat)   (Dat)->ReceiverSocket
#define MrIpcGetCanResponse(Dat)   ntohs((Dat)->CanResponse)
#define MrIpcGetCanHash(Dat)   ntohs((Dat)->CanHash)
#define MrIpcGetCanCommand(Dat)   ntohs((Dat)->CanCommand)
#define MrIpcGetCanPrio(Dat)   ntohs((Dat)->CanPrio)
#define MrIpcGetIntLp1(Dat)   (unsigned long)ntohl((Dat)->Parms.Ints.Lp1)
#define MrIpcGetIntIp1(Dat)   ntohs((Dat)->Parms.Ints.Ip1)
#define MrIpcGetIntIp2(Dat)   ntohs((Dat)->Parms.Ints.Ip2)
#define MrIpcGetRawDlc(Dat)   (Dat)->Parms.Raws.Dlc
#define MrIpcGetRawData(Dat)   (Dat)->Parms.Raws.Data
#define MrIpcGetRawDataI(Dat, i)   (Dat)->Parms.Raws.Data[i]
#define MrIpcInternalPollMs2   0x0001
#define MrIpcClose(socket)   close(socket)
 Makros um Funktionen auf andere zu mappen.
#define MrIpcCalcHash(Data, Uid)   MrIpcSetCanHash(Data,Cs2CalcHash(Uid))
#define MrIpcCmdGetRequestMember(Data)
#define MrIpcCmdGetReqestLoclist(Data)
#define MrIpcCmdGetStatusResponse(Data, Addr, Index)   MrIpcCmdGetStatusRequest(Data, Addr, Index)
#define MrIpcCmdGetMesswertResponse(Data, Addr, Kanalnummer, Value)   MrIpcCmdGetConfigResponse(Data, Addr, Kanalnummer, Value)

Aufzählungen

enum  SwitchType { Off, On }
enum  DirectionType { Forward, Backward }
enum  PositionType { Left, Right }
enum  MrIpcCommandValue {
  MrIpcCmdNull, MrIpcCmdRun, MrIpcCmdTrackProto, MrIpcCmdLocomotiveSpeed,
  MrIpcCmdLocomotiveDirection, MrIpcCmdLocomotiveFunction, MrIpcCmdAccSwitch, MrIpcCmdRequestMember,
  MrIpcCmdMember, MrIpcCmdRequestLocName, MrIpcCmdRequestLocInfo, MrIpcCmdRequestFile,
  MrIpcCmdCfgHeader, MrIpcCmdCfgZHeader, MrIpcCmdCfgData, MrIpcCmdCanBootldrGeb,
  MrIpcCmdStatusRequest, MrIpcCmdStatusSize, MrIpcCmdStatusData, MrIpcCmdStatusResponse,
  MrIpcCmdRequestMesswert, MrIpcCmdSetConfig, MrIpcCmdConfigResponse, MrIpcCmdMesswertResponse,
  MrIpcCmdRequestLokListe, MrIpcCmdIntern
}
 Datentyp für die Kommandos von/zur drehscheibe. Mehr ...

Funktionen

MrIpcCmdType * MrIpcCreate (void)
 IPC Object erzeugen.
void MrIpcDestroy (MrIpcCmdType *Data)
 IPC Object freigeben.
void MrIpcInit (MrIpcCmdType *Data)
 IPC Object initialisieren.
void MrIpcExit (MrIpcCmdType *Data)
 IPC Object deinitialisieren.
int MrIpcConnect (char *Address, int Port)
 Verbindung zur drehscheibe aufbauen.
int MrIpcConnectIf (char *Interface, int Port)
 Verbindung zur drehscheibe aufbauen.
int MrIpcStartServer (char *Adress, int Port)
int MrIpcStartServerIf (char *Interface, int Port)
int MrIpcAccept (int ServerSock)
int MrIpcSend (int socket, MrIpcCmdType *Data)
 IPC Nachricht senden.
int MrIpcRecv (int socket, MrIpcCmdType *Data)
 IPC Nachricht empfangen.
void MrIpcEncodeFromCan (MrIpcCmdType *Data, MrCs2CanDataType *CanMsg)
 IPC aus CAN erzeugen.
void MrIpcDecodeToCan (MrIpcCmdType *Data, MrCs2CanDataType *CanMsg)
 CAN aus IPC erzeugen.
void MrIpcCmdSetNull (MrIpcCmdType *Data, unsigned char Dlc, unsigned char *CanData)
void MrIpcCmdSetRun (MrIpcCmdType *Data, SwitchType Switch)
void MrIpcCmdSetTrackProto (MrIpcCmdType *Data, unsigned Protokoll)
void MrIpcCmdSetLocomotiveSpeed (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned Speed)
void MrIpcCmdSetLocomotiveDir (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, DirectionType Direction)
void MrIpcCmdSetLocomotiveFkt (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned Function, SwitchType Switch)
void MrIpcCmdSetAccPos (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, PositionType Position, unsigned int Current)
void MrIpcCmdSetRequest (MrIpcCmdType *Data)
void MrIpcCmdSetRequestMember (MrIpcCmdType *Data)
void MrIpcCmdSetMember (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned Version, unsigned Type)
void MrIpcCmdSetReqestLocname (MrIpcCmdType *Data, unsigned StartIdx, unsigned EndIdx)
void MrIpcCmdSetReqestLocinfo (MrIpcCmdType *Data, char *Locname)
void MrIpcCmdSetReqestLoclist (MrIpcCmdType *Data)
void MrIpcCmdSetQuery (MrIpcCmdType *Data, unsigned char Dlc, char *Name)
void MrIpcCmdSetCfgHeader (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Length, unsigned Crc)
void MrIpcCmdSetCfgZHeader (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Length, unsigned Crc)
void MrIpcCmdSetCfgData (MrIpcCmdType *Data, char *Buf)
void MrIpcCmdSetCanBootldr (MrIpcCmdType *Data, unsigned Dlc, unsigned char *CanData)
void MrIpcCmdSetStatusRequest (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned int Index)
void MrIpcCmdSetStatusPos (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned int Index, unsigned int NumPackets)
void MrIpcCmdSetStatusData (MrIpcCmdType *Data, unsigned char *Buf)
void MrIpcCmdSetStatusResponse (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned int Index)
void MrIpcCmdSetMesswertRequest (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned int Kanalnummer)
void MrIpcCmdSetSetConfig (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned int Kanalnummer, unsigned int Value)
void MrIpcCmdSetConfigResponse (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned int Kanalnummer, unsigned int Response)
void MrIpcCmdGetNull (MrIpcCmdType *Data, unsigned char *Dlc, char *CanData)
void MrIpcCmdGetRun (MrIpcCmdType *Data, SwitchType *Switch)
void MrIpcCmdGetTrackProto (MrIpcCmdType *Data, unsigned *Protokoll)
void MrIpcCmdGetLocomotiveDir (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, DirectionType *Direction)
void MrIpcCmdGetLocomotiveSpeed (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, unsigned *Speed)
void MrIpcCmdGetLocomotiveFkt (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, unsigned *Function, SwitchType *Switch)
void MrIpcCmdGetAccPos (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, PositionType *Position, unsigned int *Current)
void MrIpcCmdGetMember (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, unsigned *Version, unsigned *Type)
void MrIpcCmdGetReqestLocname (MrIpcCmdType *Data, unsigned *StartIdx, unsigned *EndIdx)
void MrIpcCmdGetReqestLocinfo (MrIpcCmdType *Data, char *Locinfo)
void MrIpcCmdGetQuery (MrIpcCmdType *Data, char *Name)
void MrIpcCmdGetCfgHeader (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Length, unsigned *Crc)
void MrIpcCmdGetCfgZHeader (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Length, unsigned *Crc)
void MrIpcCmdGetCfgData (MrIpcCmdType *Data, char *Buf)
void MrIpcCmdGetCanBootldr (MrIpcCmdType *Data, unsigned *Dlc, char *CanData)
void MrIpcCmdGetStatusRequest (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, unsigned int *Index)
void MrIpcCmdGetStatusPos (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, unsigned int *Index, unsigned int *NumPackets)
void MrIpcCmdGetStatusData (MrIpcCmdType *Data, unsigned char *Buf)
void MrIpcCmdGetMesswertRequest (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, unsigned int *Kanalnummer)
void MrIpcCmdGetSetConfig (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, unsigned int *Kanalnummer, unsigned int *Value)
void MrIpcCmdGetConfigResponse (MrIpcCmdType *Data, unsigned long *Addr, unsigned int *Kanalnummer, unsigned int *Response)
void MrIpcCmdSetMesswertResponse (MrIpcCmdType *Data, unsigned long Addr, unsigned int Kanalnummer, unsigned int Response)

Ausführliche Beschreibung

Makro-Dokumentation

#define MR_IPC_RCV_CLOSED   0
#define MR_IPC_RCV_ERROR   -1
#define MR_IPC_RCV_OK   1
#define MR_IPC_SOCKET_ALL   -1

Konstanten für Broadcast als Ziel-/Sendersocket

#define MrIpcCalcHash (   Data,
  Uid 
)    MrIpcSetCanHash(Data,Cs2CalcHash(Uid))
#define MrIpcClose (   socket)    close(socket)

Makros um Funktionen auf andere zu mappen.

#define MrIpcCmdGetMesswertResponse (   Data,
  Addr,
  Kanalnummer,
  Value 
)    MrIpcCmdGetConfigResponse(Data, Addr, Kanalnummer, Value)
#define MrIpcCmdGetReqestLoclist (   Data)
#define MrIpcCmdGetRequestMember (   Data)
#define MrIpcCmdGetStatusResponse (   Data,
  Addr,
  Index 
)    MrIpcCmdGetStatusRequest(Data, Addr, Index)
#define MrIpcGetCanCommand (   Dat)    ntohs((Dat)->CanCommand)
#define MrIpcGetCanHash (   Dat)    ntohs((Dat)->CanHash)
#define MrIpcGetCanPrio (   Dat)    ntohs((Dat)->CanPrio)
#define MrIpcGetCanResponse (   Dat)    ntohs((Dat)->CanResponse)
#define MrIpcGetCommand (   Dat)    ntohs((Dat)->Command)

Makros, um Felder aus dem Kommando zu lesen.

#define MrIpcGetIntIp1 (   Dat)    ntohs((Dat)->Parms.Ints.Ip1)
#define MrIpcGetIntIp2 (   Dat)    ntohs((Dat)->Parms.Ints.Ip2)
#define MrIpcGetIntLp1 (   Dat)    (unsigned long)ntohl((Dat)->Parms.Ints.Lp1)
#define MrIpcGetRawData (   Dat)    (Dat)->Parms.Raws.Data
#define MrIpcGetRawDataI (   Dat,
  i 
)    (Dat)->Parms.Raws.Data[i]
#define MrIpcGetRawDlc (   Dat)    (Dat)->Parms.Raws.Dlc
#define MrIpcGetReceiverSocket (   Dat)    (Dat)->ReceiverSocket
#define MrIpcGetSenderSocket (   Dat)    (Dat)->SenderSocket
#define MrIpcInternalPollMs2   0x0001
#define MrIpcSetCanCommand (   Dat,
  v 
)    (Dat)->CanCommand=htons(v)
#define MrIpcSetCanHash (   Dat,
  v 
)    (Dat)->CanHash=htons(v)
#define MrIpcSetCanPrio (   Dat,
  v 
)    (Dat)->CanPrio=htons(v)
#define MrIpcSetCanResponse (   Dat,
  v 
)    (Dat)->CanResponse=htons(v)
#define MrIpcSetCommand (   Dat,
  c 
)    (Dat)->Command=htons(c)

Makros, um Felder im Kommando zu setzen.

#define MrIpcSetIntIp1 (   Dat,
  v 
)    (Dat)->Parms.Ints.Ip1=htons(v)
#define MrIpcSetIntIp2 (   Dat,
  v 
)    (Dat)->Parms.Ints.Ip2=htons(v)
#define MrIpcSetIntLp1 (   Dat,
  v 
)    (Dat)->Parms.Ints.Lp1=(unsigned long)htonl(v)
#define MrIpcSetRawDataI (   Dat,
  i,
  v 
)    (Dat)->Parms.Raws.Data[i]=v
#define MrIpcSetRawDlc (   Dat,
  v 
)    (Dat)->Parms.Raws.Dlc=v
#define MrIpcSetReceiverSocket (   Dat,
  v 
)    (Dat)->ReceiverSocket=v
#define MrIpcSetSenderSocket (   Dat,
  v 
)    (Dat)->SenderSocket=v

Dokumentation der Aufzählungstypen

enum DirectionType
Aufzählungswerte:
Forward 
Backward 
enum MrIpcCommandValue

Datentyp für die Kommandos von/zur drehscheibe.

Aufzählungswerte:
MrIpcCmdNull 
MrIpcCmdRun 
MrIpcCmdTrackProto 
MrIpcCmdLocomotiveSpeed 
MrIpcCmdLocomotiveDirection 
MrIpcCmdLocomotiveFunction 
MrIpcCmdAccSwitch 
MrIpcCmdRequestMember 
MrIpcCmdMember 
MrIpcCmdRequestLocName 
MrIpcCmdRequestLocInfo 
MrIpcCmdRequestFile 
MrIpcCmdCfgHeader 
MrIpcCmdCfgZHeader 
MrIpcCmdCfgData 
MrIpcCmdCanBootldrGeb 
MrIpcCmdStatusRequest 
MrIpcCmdStatusSize 
MrIpcCmdStatusData 
MrIpcCmdStatusResponse 
MrIpcCmdRequestMesswert 
MrIpcCmdSetConfig 
MrIpcCmdConfigResponse 
MrIpcCmdMesswertResponse 
MrIpcCmdRequestLokListe 
MrIpcCmdIntern 
enum PositionType
Aufzählungswerte:
Left 
Right 
enum SwitchType
Aufzählungswerte:
Off 
On 

Dokumentation der Funktionen

int MrIpcAccept ( int  ServerSock)
void MrIpcCmdGetAccPos ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
PositionType *  Position,
unsigned int *  Current 
)
void MrIpcCmdGetCanBootldr ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned *  Dlc,
char *  CanData 
)
void MrIpcCmdGetCfgData ( MrIpcCmdType *  Data,
char *  Buf 
)
void MrIpcCmdGetCfgHeader ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Length,
unsigned *  Crc 
)
void MrIpcCmdGetCfgZHeader ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Length,
unsigned *  Crc 
)
void MrIpcCmdGetConfigResponse ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
unsigned int *  Kanalnummer,
unsigned int *  Response 
)
void MrIpcCmdGetLocomotiveDir ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
DirectionType *  Direction 
)
void MrIpcCmdGetLocomotiveFkt ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
unsigned *  Function,
SwitchType *  Switch 
)
void MrIpcCmdGetLocomotiveSpeed ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
unsigned *  Speed 
)
void MrIpcCmdGetMember ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
unsigned *  Version,
unsigned *  Type 
)
void MrIpcCmdGetMesswertRequest ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
unsigned int *  Kanalnummer 
)
void MrIpcCmdGetNull ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned char *  Dlc,
char *  CanData 
)
void MrIpcCmdGetQuery ( MrIpcCmdType *  Data,
char *  Name 
)
void MrIpcCmdGetReqestLocinfo ( MrIpcCmdType *  Data,
char *  Locinfo 
)
void MrIpcCmdGetReqestLocname ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned *  StartIdx,
unsigned *  EndIdx 
)
void MrIpcCmdGetRun ( MrIpcCmdType *  Data,
SwitchType *  Switch 
)
void MrIpcCmdGetSetConfig ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
unsigned int *  Kanalnummer,
unsigned int *  Value 
)
void MrIpcCmdGetStatusData ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned char *  Buf 
)
void MrIpcCmdGetStatusPos ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
unsigned int *  Index,
unsigned int *  NumPackets 
)
void MrIpcCmdGetStatusRequest ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long *  Addr,
unsigned int *  Index 
)
void MrIpcCmdGetTrackProto ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned *  Protokoll 
)
void MrIpcCmdSetAccPos ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
PositionType  Position,
unsigned int  Current 
)
void MrIpcCmdSetCanBootldr ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned  Dlc,
unsigned char *  CanData 
)
void MrIpcCmdSetCfgData ( MrIpcCmdType *  Data,
char *  Buf 
)
void MrIpcCmdSetCfgHeader ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Length,
unsigned  Crc 
)
void MrIpcCmdSetCfgZHeader ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Length,
unsigned  Crc 
)
void MrIpcCmdSetConfigResponse ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned int  Kanalnummer,
unsigned int  Response 
)
void MrIpcCmdSetLocomotiveDir ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
DirectionType  Direction 
)
void MrIpcCmdSetLocomotiveFkt ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned  Function,
SwitchType  Switch 
)
void MrIpcCmdSetLocomotiveSpeed ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned  Speed 
)
void MrIpcCmdSetMember ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned  Version,
unsigned  Type 
)
void MrIpcCmdSetMesswertRequest ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned int  Kanalnummer 
)
void MrIpcCmdSetMesswertResponse ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned int  Kanalnummer,
unsigned int  Response 
)
void MrIpcCmdSetNull ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned char  Dlc,
unsigned char *  CanData 
)
void MrIpcCmdSetQuery ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned char  Dlc,
char *  Name 
)
void MrIpcCmdSetReqestLocinfo ( MrIpcCmdType *  Data,
char *  Locname 
)
void MrIpcCmdSetReqestLoclist ( MrIpcCmdType *  Data)
void MrIpcCmdSetReqestLocname ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned  StartIdx,
unsigned  EndIdx 
)
void MrIpcCmdSetRequest ( MrIpcCmdType *  Data)
void MrIpcCmdSetRequestMember ( MrIpcCmdType *  Data)
void MrIpcCmdSetRun ( MrIpcCmdType *  Data,
SwitchType  Switch 
)
void MrIpcCmdSetSetConfig ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned int  Kanalnummer,
unsigned int  Value 
)
void MrIpcCmdSetStatusData ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned char *  Buf 
)
void MrIpcCmdSetStatusPos ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned int  Index,
unsigned int  NumPackets 
)
void MrIpcCmdSetStatusRequest ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned int  Index 
)
void MrIpcCmdSetStatusResponse ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned long  Addr,
unsigned int  Index 
)
void MrIpcCmdSetTrackProto ( MrIpcCmdType *  Data,
unsigned  Protokoll 
)
int MrIpcConnect ( char *  IpAddr,
int  Port 
)

Verbindung zur drehscheibe aufbauen.

Diese Funktion stellt eine Verbindung zur drehscheibe her.

Parameter
[in]AddressIP Adresse zur drehscheibe
[in]PortPortnummer der drehscheibe
Rückgabe
Sockert
int MrIpcConnectIf ( char *  Interface,
int  Port 
)

Verbindung zur drehscheibe aufbauen.

Diese Funktion stellt eine Verbindung zur drehscheibe her.

Parameter
[in]InterfaceInterface zur drehscheibe
[in]AddressIP Adresse zur drehscheibe
[in]PortPortnummer der drehscheibe
Rückgabe
Sockert
MrIpcCmdType* MrIpcCreate ( void  )

IPC Object erzeugen.

Die MrIpcCreate Funktion wird als erste Funktion aufgerufen, um die Struktur anzulegen.

Rückgabe
Zeiger auf IPC Struktur
void MrIpcDecodeToCan ( MrIpcCmdType *  Data,
MrCs2CanDataType *  CanMsg 
)

CAN aus IPC erzeugen.

Diese Funktion decodiert das IPC Paket in eine CanMsg.

Parameter
[in]DataZeiger auf die IPC Struktur
[in]CanMsgCAN Message fü decodiertes IPC Paket
void MrIpcDestroy ( MrIpcCmdType *  Data)

IPC Object freigeben.

Die MrIpcDestroy Funktion wird als letzte Funktion aufgerufen und gibt die Struktur wieder frei.

Parameter
[in]DataZeiger auf die IPC Struktur
void MrIpcEncodeFromCan ( MrIpcCmdType *  Data,
MrCs2CanDataType *  CanMsg 
)

IPC aus CAN erzeugen.

Diese Funktion codiert die CanMsg in ein IPC Paket.

Parameter
[in]DataZeiger auf die IPC Struktur
[in]CanMsgzu codierende CAN Message
void MrIpcExit ( MrIpcCmdType *  Data)

IPC Object deinitialisieren.

Die MrIpcExit Funktion ist das Gegenstück zur MrIpcInit Funktion und beendet die Arbeit mit dem IPC Modul.

Parameter
[in]DataZeiger auf die IPC Struktur
void MrIpcInit ( MrIpcCmdType *  Data)

IPC Object initialisieren.

Die MrIpcInit Funktion initialisiert die internen Variablen.

Parameter
[in]DataZeiger auf die IPC Struktur
int MrIpcRecv ( int  socket,
MrIpcCmdType *  Data 
)

IPC Nachricht empfangen.

Diese Funktion empfängt ein IPC Paket

Parameter
[in]socketSocket zur drehscheibe
[in]DataZeiger auf die IPC Struktur
Rückgabe
Fehler oder OK (MR_IPC_RCV_OK, MR_IPC_RCV_ERROR)
int MrIpcSend ( int  socket,
MrIpcCmdType *  Data 
)

IPC Nachricht senden.

Diese Funktion versendet ein IPC Paket

Parameter
[in]socketSocket zur drehscheibe
[in]DataZeiger auf die IPC Struktur
Rückgabe
Fehler oder OK (MR_IPC_RCV_OK, MR_IPC_RCV_ERROR)
int MrIpcStartServer ( char *  Adress,
int  Port 
)
int MrIpcStartServerIf ( char *  Interface,
int  Port 
)
Erzeugt am Fre Apr 10 2020 23:37:23 für Mr IPC von   doxygen 1.8.1.2