encode_can.c-Dateireferenz

#include <stddef.h>
#include <cs2.h>
#include <mr_cs2ms2.h>
#include "mr_ipc.h"

Funktionen
void	MrIpcEncodeFromCan (MrIpcCmdType *Data, MrCs2CanDataType *CanMsg)
	IPC aus CAN erzeugen.

Ausführliche Beschreibung

Dokumentation der Funktionen

void MrIpcEncodeFromCan	(	MrIpcCmdType *	Data,
		MrCs2CanDataType *	CanMsg
	)

IPC aus CAN erzeugen.

Diese Funktion codiert die CanMsg in ein IPC Paket.

Parameter

[in]	Data	Zeiger auf die IPC Struktur
[in]	CanMsg	zu codierende CAN Message