Mr IPC
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Funktionen
decode_can.c-Dateireferenz
#include <stddef.h>
#include <string.h>
#include <mr_cs2ms2.h>
#include <cs2.h>
#include "mr_ipc.h"

Funktionen

void MrIpcDecodeToCan (MrIpcCmdType *Data, MrCs2CanDataType *CanMsg)
 CAN aus IPC erzeugen.

Ausführliche Beschreibung

Dokumentation der Funktionen

void MrIpcDecodeToCan ( MrIpcCmdType Data,
MrCs2CanDataType *  CanMsg 
)

CAN aus IPC erzeugen.

Diese Funktion decodiert das IPC Paket in eine CanMsg.

Parameter
[in]DataZeiger auf die IPC Struktur
[in]CanMsgCAN Message fü decodiertes IPC Paket