| Library | Beschreibung |
|---|---|
| io_fkts | Treiberdefinition fü Clients |
| config | Einlesen der Konfiguratiosndatei |
| cs2_parse | Parser für cs2 Dateien |
| mr_can | Diverses für CAN Nachrichten |
| mr_ipc | Routinen für Kommunikation mit drehscheibe |
| uci | Routinen für Schreiben der Infofiles für UCI |